基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布中标结果后7天内签约合同

申购主题：松灵数据采集装置

送货时间：合同签订后7天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：预付50%，货到验收合格后结清。

备注说明：

申购明细：

采购内容：松灵数据采集装置

数量：1.0件

预算单价：

品牌：松灵

型号：Piper

规格参数：1、Piper机械臂4件。自由度：6；有效负载：1.5KG；本体重量：4.2KG；重复定位精度：±0.1mm；工作半径：626.75mm；标准供电电压：DC24V 最小工作电压24V,最大工作电压26V；功耗：最大功耗≤120W 综合功耗≤40W；
2、Pika Sense数据采集单元2件，尺寸：215mm × 220mm × 257mm，重量：550g，定位精度：±1.5mm，支持数据：RGB、深度图像、IMU 数据，夹爪：两指夹爪，夹持范围 0 - 95mm，最大夹持力 2kg，深度相机：FOV 87° × 58°，精度 ±2% @ 50cm，帧率 90FPS，广角相机：FOV 对角 200°，帧率最高 90FPS，IMU：9 轴，输出频率 100Hz；
3、Pike Gripper执行器2件，尺寸：215mm × 191mm × 143mm，重量：690g，夹爪：两指夹爪，夹持范围 0 - 95mm，最大夹持力 2kg，深度相机：FOV 87° × 58°，精度 ±2% @ 50cm，帧率 90FPS，广角相机：FOV 对角 200°，帧率最高 90FPS，IMU：9 轴，输出频率 100Hz；
4、Pike Station定位基站4件，定位范围：水平 FOV 110° × 垂直 FOV 150°，三脚架：最大高度 2.1m，支持俯仰调节，续航时间：30小时；
5、夹爪4件。本体重量500g，精度：±.0.5mm，开合间距：0-70mm，额定夹合力：40N，最大夹合力：50N，供电电压：DC24V，功耗：最大功耗≤50W，综合功耗≤30W；
6、桌面固定控制器4件，配合Piper机械臂；

质保及售后服务：1、设备上门安装
2、质保期内协助完成算法复现
3、质保期内日常技术支持

附件：